煤矿用混凝土制备输送机组由矿用混凝土上料机、矿用搅拌机和煤矿用混凝土泵组成，该机组由泰安市民乐机械制造有限公司自主研发制造，可根据客户要求选用胶轮行走装置或轨轮行走装置，广泛应用于煤矿沿空留巷、废弃巷道矸石充填、井下混凝土浇筑等工程，沿空留巷可优化矿井采掘接续，实现无煤柱开采和Y型通风，是科学采矿的发展方向。

煤矿用混凝土制备输送机组应用于沿空留巷的一般工艺流程为：在地面设立混凝土干混站，混凝土干混料经矿车或胶轮车运输并卸入井下混凝土制备输送机组的矿用混凝土上料机内，干混料通过上料机输送至矿用搅拌机内，在搅拌机内加水搅拌形成混凝土，然后利用混凝土泵加压通过管道输送至充填区域，在充填区域密实接顶。

矿用混凝土上料机是为了实现井下混凝土输送机械化作业而研发的专用上料设备，该机采用液压马达传动，整机结构紧凑、操作简单，具有移动方便、运输平稳、运输能力高、噪音小等特点。